成立于2010年，专注于落地普及的室内无人配送机器人。产品主要应用于医院、餐厅、酒店、商超、商务办公、展馆、KTV、社区等多个领域；还可以负责外卖、快递无人配送。截止目前，产品在国内已经进入北京、上海、广州、深圳、长沙、武汉、西安、乌鲁木齐、成都、香港、澳门、台湾等，也远销港澳台，甚至是北美、东南亚等海外市场。2020年初获软银、阿里B轮融资,同年完成了C轮融资，2021年9月已经完成了2亿美元D轮融资，由软银愿景基金领投，中金甲子和Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投。迄今为止，这是中国商用服务机器人领域单笔最大的商业融资。华兴资本担任此次融资的独家财务顾问。